기술역량

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ROS-based Autonomous Driving Mobile & PC Web-based Application ROBOT 관제 Solution (FMS) Artificial Intelligent Deep learning Computer Vision Applications & Mass Factory Production Wireless Communication Tech.(4G/5G/WIFI)

㈜큐리보는 통신기술(CDMA ~ LTE/5G)을 기반으로 자율주행이 로봇분야까지 ICT융합이 가능한 다양한 분야의 기술을 보유하고 있습니다. 특히 다양한 객체 인식을 통한 객체를 검출하고 인지하는 AI기술과 로봇 자율주행의 융합를 시스템의 관점에서 로봇을 Management할 수 있는 Total Solution 기술에 기반을 둔 회사 입니다.

ROS-based Autonomous Driving

System Component

Hardware
  • 2D Lidar
  • 3D Depth camera
  • RGB Camera
  • Driving Controller
  • Sensor Controller
  • Customized Hardware
 Navigation Software
  • Mapping and Localization
  • Path Tracking
  • Path Planning
  • Obstacle Detection
  • Customized Software

Advantages

Proven Technology in Real Environment
  • 다양한 환경에서 실제 테스트를 통한 검증
  • 고객맞춤개발의 솔루션 제공
  • 멀티로봇 테스트 검증
  • 관제를 위한 SW/HW 통신분야의 오랜 경험 보유
  • 위치 정확도 약 ±2cm
 Affordable
  • 주행을 위한 불필요하며 저가의 센서만으로 최적 솔루션 보유
  • 낮은 CPU 사양에 최적화된 소프트웨어 개발
 Safety
  • No blind spot
  • Works well in unstructured environment with human around

Mobile & PC Web-based Application

Android / iPhone APP app
Web-based application fms

ROBOT 관제 Solution (FMS)

로컬관제(AMR접근) local
멀티관제(FMS서버접근) multi

로컬관제특징

  • 100대 이상의 Multiple AMR Monitoring 기능
  • Geofencing 기술을 활용한 다양한 존 설정 기능
  • 초보자도 사용하기 쉬운 스크래치 기반 미션 생성
  • 웹 기반 반응형 관제 시스템(PC, 태블릿, 스마트폰)
  • 우선순위에 따른 동작
  • MAP Edition 기능
  • Multiple Map 관리
  • 로봇의 중요 이벤트 SNS 전달
  • ROS-Based Platform 적용

FMS특징

  • Site configuration
  • Scheduling
  • Monitoring & Reporting
  • Traffic Control & Resource Management
  • Communication with Other Systems

Artificial Intelligent Deep learning

  • AI platform S/W Building
  • Machine Learning framework
  • Training Datasets learning 기술
  • Deep learning-based Detection/ Recognition 기술
  • Deep Learning-based modeling sharing
  • Cloud & Embedded기반의 AI Deep learning 기술(예: nvidia TX1, TX2, nano)
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Embedded환경(예:Nvidia TX2, Nano) 및 Cloud에서의 얼굴/사람 검출과 얼굴인식 시스템

Computer Vision

  • 3D depth camera 를 활용한 화물의 거리, 폭, 높이 측정 기술
  • 비젼을 통한 팔레트색상과 부착된 기준색상 인지 기술(군집화 알고리즘을 적용하여 색상의 분포 분석을 통한 팔레트의 색상 구별)
  • 팔레트 적재된 화물의 바코드 및 QR코드 인식 기술(RGB Camera를 이용하여 Barcode와 QR-code 인식)
  • 비정형 팔레트(종발이) 위치 검출 기술
computer vision img computer vision img2

Application & Mass Factory Production

  • Software Upgrade System
  • IBM Watson Application Skill
  • 3D 프린터를 이용한 다양한 제품 설계
  • Web-based Smart Factory Manager system
  • 생산관련 Programming tool 개발

Wireless Communication Tech.(4G/5G/WIFI)

wifi1
  • LTE/Router/WIFI/BT module 설계 및 개발
  • Robot 과 WIFI/IoT/LTE 연동 기술
  • GPS/GNSS/GLONASS data analysis & Positioning Performance Tuning Skill
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