물류통합관제시스템(Fleet Management Systems)

물류로봇에 대한 통합관제 시스템은 최대 100대 까지의 물류로봇을 실시간으로 관제하여 실시간 Pose를 비롯한 다양한 정보들을 모니터링하고, 제어할 수 있는 반응형 Web기반 GUI를 제공합니다.

Feature.

실시간 관제 및 제어를 위해서 아래와 같은 기능을 제공하고 있습니다.

스마트폰, 태블릿, PC 모든 플랫폼에서 동일한 사용자 경험을 제공합니다.

명령에 대해서 로봇 간의 우선순위를 가질 수 있습니다.

오픈소스 스크래치 프레임워크를 활용해 로봇에게 쉽게 미션을 부여하고, 미션그룹을 생성할수 있습니다.

예기치 않은 이벤트에 대해서 SNS 또는 이메일을 통해 즉각적으로 대응할 수 있습니다.

최대 100대의 AMR 로봇에 대한 중앙 집중식 모니터링을 제공합니다.

초보자도 쉽게 맵을 생성하고, 다중 지도를 관리하고, 맵을 편집할 수 있습니다.

ROS 기반 플랫폼으로 주기적인 관리 및 업그레이드가 용이합니다.

일방통행로, 금지존, 선호존과 같이 다양한 존을 활용해 로봇을 구역에 따라 다르게 제어할 수 있습니다.