3단 트레이 서빙로봇

로봇에 내장된 센서를 통해 스스로 경로를 탐색하고, 고객의 소리를 인식하고 행동하는 스마트한 서비스 로봇.

레스토랑, 카페, 호텔, 대형마트, 사무실 공항 쇼핑몰등 특정 실내공간에서 고객이 요청하는 물건을 정해진 위치까지 맵기반으로 이동 가능한 서빙로봇으로 자율주행 솔루션을 탑재한 지능형 운반 로봇

Features.

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QUBO-100S

서빙모드

자율주행기술을 통해 스스로 경로 탐색하며, 장애물을 회피하여 안전하게 서빙을 완료

순회모드

요청이 물품을 담아주면 테이블마다 순회하여 손님들의 필요한 물품을 전달함

퇴식모드

손님의 식사가 끝난 후 직원과 함께 최대한 빠르게 빈그릇을 수거함.

Technical Specifications

Color

Black & White

Dimension

660(L) x 550(W) x 930(H) mm

Weight (w/o load)

150Kg

Max speed

Forwards : 0.8m/sec
Backwards : 0.2 m/sec

Positioning accuracy

Position, : +/- 20 mm
Docking marker : +/-10 mm

Operating Time

7~8 hours

Max Payload

up to 150kg

E/V

support

Battery

24V, 35Ah, Lithium-ion

Charging Time

2.0 hours (0-80%) , Manual / Automatic

Communication

WIFI : Dual-band wireless AC/G/N/B
LTE : Option
I/Os : USB , Ethernet, HDMI

Sensors

SICK Lidar (2 pcs) :
- SICK safety laser scanners(front and back)
- 360° visual protection around robot
3D depth camera (1 pcs) :
- Detection of objects ahead 50-1800 mm above floor

Display

7inch touch LCD

Max. height from floor to top

1800 mm

Audio

support

Moving

Navigation