넌 나만 따라와! 사람 추종형 이송 로봇

레일이 없는 다양한 실내외 환경에서, 추가 장치 없이도 사용이 가능해야 높은 물류 효율성과 로봇 활용성

Features.

...
QUBO-100FC

사람 추종

LIDAR 와 3D Camera를 통해 추종대상을 등록 후 계속적으로 인지하여 추종함.

완전자율주행

LIDAR 와 3D Camera를 통해 자율주행이 가능하며, 안전하고 정확한 서비스 제공

자동 충전지원

배터리가 낮은 전력소모 이하일 경우 자율적으로 충전소로 이동하여 충전함.

Technical Specifications

Color

Black & White

Dimension

600(L) x 500(W) x 930(H) mm

Weight (w/o load)

80kg

Max speed

Forwards : 0.8 m/s
Backwards : 0.2 m/s

Positioning accuracy

Position, : +/- 20 mm
Docking marker : +/-10 mm

Operating Time

7~8 hours

Max Payload

up to 150kg

E/V

support

Battery

24V, 35Ah, Lithium-ion

Charging Time

2.0 hours (0-80%) , Manual / Automatic

Communication

WIFI : Dual-band wireless AC/G/N/B
LTE : Option
I/Os : USB , Ethernet, HDMI

Sensors

SICK Lidar (2 pcs) :
- SICK safety laser scanners(front and back)
- 360° visual protection around robot
3D depth camera (1 pcs) :
- Detection of objects ahead 50-1800 mm above floor

Display

7inch touch LCD

Joystick

support

Max. height from floor to top

1800 mm

Audio

support

Moving

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